一、概述
全自动往复取样机是一种新型数控自动取样设备.该机是在总结矿山使用的多种取样机特点的基础上开发研制的新机型，具有以下显著特点：
1.采用ＰＬＣ可编程控制器，取样机根据管理人员所设定程序自动取样，可消除人为因素之影响。控制系统运行可靠、稳定。
2.取样机可取代手工取样，提高取样的稳定性、均匀性和可靠性，降低劳动强度、提高分析检测准确性和自动化程度，优化生产工艺条件。产品结构简单、技术先进、运行平稳、功能可靠。
3.采用变频控制技术，能方便准确地调整取样量，操作更加灵活便捷。
4.单行程运行，取样周期缩短一倍，使所取样品更具有代表性。
5.取样机机械系统采用免维护设计，在不加维护的条件下长期运行而不会被废旧导火索、导爆管以及编织袋网丝等杂物堵塞，不滴漏。
由于设计采用了无触点控制，并设有完善的保护电路，从根本上解决了以往取样机控制线路由于电器元件反复动作而导致的接触不良，设备无法正常取样或烧坏电机的问题。配合取样机机械系统的免维护设计，使整机的运行十分稳定和可靠。
二、工作原理
图3 取样箱结构图
在电控系统的控制下，电机经减速机、链条、拨叉、驱动滑轮和取样勺沿导杆作往复直线运动，取样勺每经过一次矿浆断流面即取样一次，矿浆从取样勺尾管流入取样桶，取样时间可通过控制箱调节。其具体工作过程如下：在启动取样机之前，应使取样勺停在取样箱的两侧。合上电源开关，然后按运行按钮，此时取样机正式进入自动取样状态，控制器开始自动计时，取样机每隔一定时间(时间按需要设定)会自动取样一次。假设取样勺停在取样箱左边，则此时链条拉钩将取样勺从左拉到右边，当驱动滑轮感应传感器时电机自动停转，即完成取样一次。同时控制器开始自动计时，一定时间后，电机反转，链条拉钩将取样勺从右边拉到左边，当驱动滑轮感应传感器时电机停转，第二次取样完成，同时控制器又重新开始自动计时，进行下一次取样，如此反复定时进行自动取样。
