一、系统概述
汽车采样机主要由整机设备操作控制间、制样间、钢结构框架、彩板复合防雨棚、汽车自动定位系统、语音指挥及监控系统、自动采样、主控计算机、 PLG变频器及控制软件等系统组成。它通过整个系统的科学快速运行，在最快的时间得出汽车入厂煤物理、化学检验所需要的粒度以及其它管理指标，为入厂精矿、煤检测后的验收、堆放、配矿、煤、支付等提供及时、科学的依据。
桥式汽车全自动机械采制样系统具有高度自动化，能够全自动完成车辆定位、随机选择采样点、样品自动采集，保证了采制样设备工作的可靠性及准确性。
汽车入厂矿、煤自动采制样设备采用车辆自动定位系统、自动采样系统和行车控制系统一体化设计，横向、纵向能任意行走，采样头能采到汽车车厢上任意点的位置，实现全平面、全断面连续采样（计算机随机在 车厢内自动选取采样点，采样点车车不同，车厢内每个点、各个层面的样 品都可能被采到）；按照程序设定的点数全部采集完成后，大车小车自动回零位。
二、主要功能与技术特性
1、自动采样机为桥式采样，设备运行可靠。投运率高达 98%
2、系统工作过程全自动化、操作简单，投运率高：计算机和 PLC空制 系统全自动完成：车辆定位、取样点选取、样品采集等功能，能够保证采样样品的真实性和代表性。操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标，只要会简单的计算机操作，经过简单的培训即可 操作该系统。设备结构简单，故障少，维护简单，维护费用低，投运率高达98%。
3、先进的车辆定位方式：采用 CCD成像技术，图象处理技术自动完成 车厢定位。与其它类型传感器（红外、超声）定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件，工作可靠，技术含量高，国内领先。当采样车辆进入采样区域后，采样点由计算机随机选取，采样点车车不同，根据车辆参数、车号、每车的采样点数、进行自 动采样，从而保证采制样的公平性和公正性。
4、全平面、全断面采样：计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样，可实现全平面（车厢内的任意一个点及层面都可能被采到）、全断面 采样，采样点连续（可以采到各个层面的样品）、采样量大（是点采方式 采样量的6〜7倍），样品代表性好，以保证采样的客观性和公正性。采样头特殊设计，采样头具有切割、破碎、缩分功能，采样头采用刀头破碎、 螺旋叶片提升、电机驱动的螺旋钻取式采样头，能适应全平面、全断面和各种散装物料的采样。
5、全方位监控，利用摄像机监控整个采制样设备的运行情况，计算机 现场动态监控。中文操作界面，操作简单可靠。
&操作方式可分为全自动、半自动、手动等工作方式。
6、整机具有自诊断功能、故障报警、故障类型和故障点信息提示，便于维修。确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。
7、整个采样设备由计算机PLC全自动控制，具有高度自动化功能，工作可靠，并且密封性好，保密性强、检修方便等特点。
